按阀芯相对于阀体的运动方式：
滑阀和转阀按操作方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动等按阀芯工作时在阀体中所处的位置：二位和三位等按换向阀所控制的通路数不同：二通、三通、四通和五通等。
1、工作原理滑阀式换向阀的工作原理图，当阀芯向右移动一定的距离时，由液压泵输出的压力油从阀的p口经a口输向液压缸左腔，液压缸右腔的油经b口流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，若阀芯向左移动某一距离时，液流反向，活塞向左运动。
2、 换向阀的结构
1） 手动换向阀 利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。分弹簧自动复位（a）和弹簧钢珠（b）定位两种。
2） 机动换向阀 机动换向阀又称行程阀，主要用来控制机械运动部件的行程，借助于安装在工作台上的档铁或凸轮迫使阀芯运动，从而控制液流方向。
3） 电磁换向阀 利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向。它是电气系统和液压系统之间的信号转换元件。 二位三通交流电磁阀结构。油口 p和a相通，油口b断开；当电磁铁通电吸合时，推杆1将阀芯2推向右瑞，这时油口p和a断开，而与b相通。当电磁铁断电释放时，弹簧3推动阀芯复位。
4） 液动换向阀 利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀。阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的。
电磁换向阀的结构主体分为阀体以及位于阀体内的圆柱形阀芯。阀芯可在阀体孔内做轴向运动。阀体孔内的环形沉割槽与阀体底面上所开的相应的主油孔（P,A,B,T）相通。阀芯的台肩将沉割槽遮盖即封堵时候，此槽所通油路即被切断，阀芯台肩不仅遮盖沉割槽，还将沉割槽旁侧的阀体内孔遮盖一段长度。当阀芯运动，不遮盖沉割槽时候，此时阀芯打开，油路就与其他油路相通。由此，借助阀芯位于阀体内的不同位置，电磁换向阀得以改变油路方向，控制不同油孔的通断。利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。
电磁换向阀拥有不同的功能，他们对油路的控制情况也有所区别。电磁换向阀的工作不同主要借助于更换不同形式的阀芯，不同的阀芯对阀体沉割槽的遮盖情况不同，进而形成不同的控制功能
电磁换向阀的操作依靠电磁铁控制，无需人员操作，容易实现自动化，以及远程控制。电磁铁组件分为线圈以及电磁管两大部分。电磁管内含有衔铁以及推杆。结构上，电磁换向阀线圈内套装电磁管，通电后在电磁力的带动下，衔铁向指定方向移动，带动推杆向前，推杆进而推动电磁换向阀阀芯进行动作。电磁换向阀发展至今，其结构已经基本固定，具有较高的可靠性及通用性。
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